Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Электромашинный усилитель






 

1. С учетом принятых допущений о полной компенсации реакции якоря в цепи нагрузки ЭМУ, уравнения статики для номинального режима имеют вид

 

,

,

,

,

,

 

где и – номинальные напряжение и ток в обмотке возбуждения; и – номинальные э.д.с. и ток в короткозамкнутой цепи; , , и – номинальные э.д.с., напряжение, ток и сопротивление якорной цепи нагрузки ЭМУ соответственно; – постоянная угловая скорость вращения якоря вспомогательного двигателя.

Исключая переменные и получим

 

.

Отсюда найдем

.

 

Например, для ЭМУ №1 получим

 

.

 

2. Уравнения динамики ЭМУ в схеме соединения имеют вид

 

,

– для схем А, В;

– для схемы Б (объяснить почему),

,

,

 

где , – ток во вторичной обмотке трансформатора схемы Б.

Отсюда с учетом преобразования Лапласа при нулевых начальных условиях найдем:

1) для схем А, В:

 

с передаточной функцией

,

где , , .

2) в схемах Б, В предусмотрена гибкая дифференцирующая обратная связь, предназначенная для гашения возможных колебательных процессов в электромашинной системе при больших коэффициентах усиления ЭМУ. Сигнал отрицательной обратной связи снимается с зажимов выхода ЭМУ в соответствии со схемой рис.11, где – операционное сопротивление обмотки возбуждения генератора. При этом

 

,

 

где , . Учитывая, что , можно принять

 

.

 

Например, для генератора и ЭМУ №1 получим

 

.

 

а) В схеме Б обратная связь осуществляется с помощью стабилизирующего трансформатора, уравнения которого имеют вид [8, стр.68; 9, стр. 17]

 

,

,

 

где и – ток в первичной и вторичной обмотке соответственно; – взаимная индукция обмоток; – общее сопротивление вторичной обмотки, – общее индуктивное сопротивление вторичной обмотки.

Исключая ток из уравнений, после преобразований с учетом для трансформатора со стальным сердечником получим выражение для тока :

 

,

где , , .

После подстановки исходных данных полученное выражение можно представить в виде

 

,

 

где наименьшей постоянной времени можно пренебречь. Тогда упрощенная передаточная функция трансформатора будет иметь вид:

 

.

С учетом обратной связи по току , в соответствии со структурной схемой рис. 12 найдем зависимость , где эквивалентная передаточная функция имеет вид

 

,

где , .

 

Рис. 12

 

Раскладывая выражение в квадратных скобках знаменателя, окончательно получим

,

где , .

б) В схеме В обратная связь осуществляется с помощью форсирующей - цепи с передаточной функцией согласно структурной схеме рис. 13.

 

Рис. 13

 

Передаточная функция форсирующей - цепи (для схем А, В) имеет вид

 

,

 

где , , . Поскольку , то выполняется неравенство .

По заданным численным значениям найдем

 

, с, с.

 

Поскольку постоянная времени значительно меньше постоянной времени и постоянных времени других функциональных элементов схемы, можно принять . При этом упрощенная передаточная функция форсирующей - цепи имеет вид

 

,

 

т.е. содержит производную от входного сигнала.

Тогда в соответствии со структурной схемой рис. 13 найдем зависимость с эквивалентной передаточной функцией

 

,

 

где ; , , .

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.