Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Электромашинный усилитель
1. С учетом принятых допущений о полной компенсации реакции якоря в цепи нагрузки ЭМУ, уравнения статики для номинального режима имеют вид
, , , , ,
где и – номинальные напряжение и ток в обмотке возбуждения; и – номинальные э.д.с. и ток в короткозамкнутой цепи; , , и – номинальные э.д.с., напряжение, ток и сопротивление якорной цепи нагрузки ЭМУ соответственно; – постоянная угловая скорость вращения якоря вспомогательного двигателя. Исключая переменные и получим
. Отсюда найдем .
Например, для ЭМУ №1 получим
.
2. Уравнения динамики ЭМУ в схеме соединения имеют вид
, – для схем А, В; – для схемы Б (объяснить почему), , ,
где , – ток во вторичной обмотке трансформатора схемы Б. Отсюда с учетом преобразования Лапласа при нулевых начальных условиях найдем: 1) для схем А, В:
с передаточной функцией , где , , . 2) в схемах Б, В предусмотрена гибкая дифференцирующая обратная связь, предназначенная для гашения возможных колебательных процессов в электромашинной системе при больших коэффициентах усиления ЭМУ. Сигнал отрицательной обратной связи снимается с зажимов выхода ЭМУ в соответствии со схемой рис.11, где – операционное сопротивление обмотки возбуждения генератора. При этом
,
где , . Учитывая, что , можно принять
.
Например, для генератора и ЭМУ №1 получим
.
а) В схеме Б обратная связь осуществляется с помощью стабилизирующего трансформатора, уравнения которого имеют вид [8, стр.68; 9, стр. 17]
, ,
где и – ток в первичной и вторичной обмотке соответственно; – взаимная индукция обмоток; – общее сопротивление вторичной обмотки, – общее индуктивное сопротивление вторичной обмотки. Исключая ток из уравнений, после преобразований с учетом для трансформатора со стальным сердечником получим выражение для тока :
, где , , . После подстановки исходных данных полученное выражение можно представить в виде
,
где наименьшей постоянной времени можно пренебречь. Тогда упрощенная передаточная функция трансформатора будет иметь вид:
. С учетом обратной связи по току , в соответствии со структурной схемой рис. 12 найдем зависимость , где эквивалентная передаточная функция имеет вид
, где , .
Рис. 12
Раскладывая выражение в квадратных скобках знаменателя, окончательно получим , где , . б) В схеме В обратная связь осуществляется с помощью форсирующей - цепи с передаточной функцией согласно структурной схеме рис. 13.
Рис. 13
Передаточная функция форсирующей - цепи (для схем А, В) имеет вид
,
где , , . Поскольку , то выполняется неравенство . По заданным численным значениям найдем
, с, с.
Поскольку постоянная времени значительно меньше постоянной времени и постоянных времени других функциональных элементов схемы, можно принять . При этом упрощенная передаточная функция форсирующей - цепи имеет вид
,
т.е. содержит производную от входного сигнала. Тогда в соответствии со структурной схемой рис. 13 найдем зависимость с эквивалентной передаточной функцией
,
где ; , , .
|