Ручное переключение выходов см. Главу H

Конфигурация DO – выходов см. Главу H

· При необходимости вставить строку см. I27

· Нажать F1*[INST]; выбрать I/O; выбратькоманду, например, DO[ ]=......

· Курсором переместиться в скобки за DO [ ], ввести номер, нажать Enter

· За знаком “=” выбрать ON, OFF или PULSE (WIDTH), R[ ].

* Или нажать NEXT

Вставка RI (Входы робота)

Входы/выходы робота могут контролироваться пользователем. Эти сигналы имеются в наличии на разъеме EE.

Конфигурация RI см. Главу H

Пример программы:

Выполнение программы должно быть приостановлено до тех пор, пока вход робота (1) не будет находиться в состоянии ON.

1. Если необходимо, вставте строку.

2. Нажать F1*[INST]; выбрать WAIT; выбрать WAIT....=....

3. Выбрать RI[ ]; ввести номер входа и нажать Enter

4. Выбрать ON

5. Установить курсор за ON и нажать F4 [CHOICE]

6. Выбрать AND

7. Выбрать RI[ ]; ввести номер входа и нажать Enter

8. Выбрать =

9. Выбрать ON

* Или нажать NEXT

Вставка DI (Цифровые входы)

Цифровые входы/выходы могут использоваться пользователем для управления процессом.

Моделирование DI – входов см. Главу H