JOG_FRAME можно активировать в любой момент с помощью меню JOG

SHIFT и COORD нажать одновременно, перейти на JOG, ввести номер.

Чтобы закрыть окно, следует одновременно нажать SHIFT и COORD. Или нажать клавишу PREV.

Примечания

Содержание главы H

Настройка теплого старта (см. Главу B4)

Выполнение холодного старта (см. Главу B5)

Блок-схема входов/выходов Страница 2

Настройка входов/выходов робота Страница 3

Переключение выходов робота Страница 4

Конфигурация цифровых входов/выходов Страница 5

Переключение цифровых выходов Страница 7

Моделирование цифровых входов Страница 8

Конфигурация GI/GO Страница 9

Настройка автоматического режима работы Страница 12

Настройка Tool-Frame (см. Главу E)

Настройка User-Frame (см. Главу F)

Настройка Jog-Frame (см. Главу G)

Исходная позиция Страница 13

User-Alarm (Ошибка пользователя) (см. Главу K34)

Axis limit (Ограничение осей) Страница 14

Входы/выходы (Блок-схема)

(1) = размещение контактов в разъеме EE см. «Руководство по техническому обслуживанию R-J3» (B-80945G/01) стр. 249)

Настройка входов/выходов робота (RO/RI)