Задача 2 - 3

Жесткий стержень длиной l =0, 5 м и массой М =1 кг может свободно без трения вращаться вокруг горизонтальной оси О. При прохождении стержнем вертикального положения с угловой скоростью w ₀, он своим нижним концом ударяет по кубику массой m =0, 1 кг, который после удара движется в плоскости рисунка (см. рис. 8).

		Рис. 8

При этом взаимодействие стержня с кубиком может происходить в виде:

а) абсолютно упругого удара (АУУ);

б) неупругого удара (НУУ);

в) абсолютно неупругого удара (АНУУ).

Другие обозначения:

w_0m - минимальная угловая скорость w₀, при которой стержень после удара совершит полный оборот вокруг оси O при заданном типе взаимодействия;

w_K - угловая скорость стержня в крайней верхней точке после удара;

j_m - максимальный угол отклонения стержня от положения равновесия после удара;

- скорость кубика после удара;

D E - потеря механической энергии при ударе стержня по кубику.

Другие исходные данные и искомые величины представлены в таблице № 6.

Таблица №6

Расчет следует начинать с определения характерной величины w _0m