Схема механизма

Министерство образования и науки России

ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет»

Кафедра «Теоретическая механика»

Курсовая работа

По разделу «динамика»

«исследование колебаний колебаний механической

системы с одной степенью свободы»

Вариант№ 18-4

Выполнил: студент гр. 620141-ПБ Орехов Е.А.

№ студенческого билета: 140248

Проверил: профессор Бертяев В.Д.

Тула 2015

Аннотация

Исследуется движение механической системы с одной степенью свободы, на которую действуют момент сопротивления -wm = и возмущающая гармоническая сила . Трением качения и скольжения пренебрегаем. Качение катков происходит без скольжения, проскальзывание нитей на блоках отсутствует.

Требуется, используя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики, определить закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей.

Оглавление

1. Вывод дифференциального уравнения движения с использованием

теоремы об изменении кинетической энергии механической системы……..5

2. Определение закона движения системы………………………………...11

3. Определение реакций внешних и внутренних связей………………….14

4. Составление дифференциального уравнения движения механизма

с помощью принципа Даламбера-Лагранжа…………………………………..17

5. Составление дифференциального уравнения движения механизма

с помощью уравнения Лагранжа 2-го рода…………………………………….21

6. Вывод………………………………………………………………………22

7. Заключение……………….…………………………………………….....23

Схема механизма

Рис. 1

Исходные данные:

=-𝛎 *