Динаміка системи матеріальних точок. Рівняння руху ситеми матеріальних точок.

Тверде тіло – с-ма матеріальниї точок(закрита і відкрита), розміщеня яких при русі не змінюється. Будь-який складний рух твердого тіла можна розкласти на поступальний та обертальний рух. Для того щоб мати уявлення про розподіл швидкостей в тілі яке обертається навколо нерухомої осі досить розглянути рух частинок що лежать в одній площині перпендикулярно до осі обертання.

Всі частинки тіла описують кола з центром в т. О через яку проходить вісь обертання. Миттєва вісь призначена для опису миттєвого розподілу швидкостей частинок твердого тіла. Рух твердого тіла як системи матеріальниї точок в загальному випадку досить складний, однак у такій системі існує точка яка при відсутності зовнішніх сил рухається по прямій її називають центром мас (центром інерції).Центром мас с-ми м.т. називають точку в якій зібралася б уся маса с-ми м.т. при взаємодії їх з силами притягання що нескінченно зростають. Радіус-вектор центра мас для тіл з дискретним розподілом мас визначається . Координати центра мас визначаються , , .Встановимо закон руху центра мас , імпульс = добутку мас на швидкість руху центра мас. Застосуємо 2-й з-н Нютона для кожної часинки , - сили внутрішньої взаємодії, сили зовнішньої взаємодії, , оскільки сума сил внутрішньої взаємодії рівна 0 то враховуючи, , - з-н руху,

- результуюча зовнішніх сил, що діють на тіло.Результуюча сила визначається динамікою проступального руху. Ні результуюча сила, ні імпульс не дають ніяких відомостей про обертання тіла під час його поступального руху, якщо тіло перебуває в спокої відносно інерціальних с-м то при дії зовнішніх сил, результуюча котрих = 0, тіло рухається так що центр інерції перебуватиме в спокої (тіло буде обертатися навколо осі що проходить через центр мас).