Перечень вопросов к экзамену по ТАУ

1. Обобщенная структурная схема системы управления объектами в пространстве состояний, краткое описание составных блоков.

2. Определение передаточной функции элемента, блока. Вывод передаточной функции замкнутой системы с отрицательной (положительной) обратной связью.

3. Преобразования структурных схем при переносе узла и сумматора через блок с безинерционный блок.

4. Передаточные функции безинерционного, интегрального, дифференциального звеньев и апериодического звена 1-го порядка. Частотные характеристики звеньев, переходные характеристики при ступенчатом входном воздействии.

5. Передаточные функции апериодического звена 2-го порядка. Частотная и переходная характеристика при ступенчатом входном воздействии.

6. Описание объектов управления в пространстве состояний на примере двигателя постоянного тока (система дифференциальных уравнений Коши).

7. Векторно-матричная форма записи математической модели стационарных линейных объектов управления в пространстве состояний и матричной передаточной функцией.

8. Дискретная модель непрерывного нестационарного объекта управления на основе метода Эйлера.

9. Математическая модель объекта в форме системы уравнений Коши на основе дифференциального уравнения n-го порядка (на примере дифференциального уравнения 3-го порядка).

10. Определение нормальной и канонической форм записи дифференциальных уравнений, являющихся моделями объектов управления. Рассмотреть пример объекта управления 2-го порядка.

11. Динамическая модель скалярного непрерывного процесса в объекте управления, представленного моделью при , .

12. Динамическая модель многомерного непрерывного процесса в объекте управления, представленного моделью , , , .

13. Динамическая модель скалярного непрерывного процесса в объекте управления, представленного моделью , .

14. Передаточная функция многомерного объекта управления с учетом ненулевых начальных условий.

15. Дискретная модель многомерного непрерывного процесса в объекте управления на интервале времени.

16. Определение управляемости многомерного непрерывного стационарного объекта.

17. Математическое условие управляемости многомерного непрерывного стационарного объекта в пространстве переменных состояния.

18. Математическое условие управляемости многомерного непрерывного стационарного объекта по выходным переменным состояния.

19. Определение наблюдаемости многомерного непрерывного стационарного объекта.

20. Математическое условие наблюдаемости многомерного непрерывного стационарного объекта.

21. Структура системы с запаздыванием в канале управления в операторной форме.

22. Математическая модель объекта управления с запаздыванием в пространстве состояний.

23. Задачи на преобразование структурных схем, составление математических моделей, определение условий управляемости и наблюдаемости.