Колесно-пальцевые грабли. Расчет их параметров.

Колесно-пальцевые грабли предназначены для сгребания провяленной травы из прокосов в валки, ворошения травы в прокосах и оборачивания валков сена.

Различают два основных типа граблей:

1.с увлекаемыми колесами

2.с толкаемыми колесами.

Грабли первого типа навешивают сзади трактора, а второго – спереди. Грабли состоят из двух секций, на которых шарнирно установлены рабочие пальцевые колеса, являющиеся главными рабочими органами.

Различают приводные и бесприводные пальцевые колёса.

Грабли, имеющие приводные пальцевые колеса сложны по устройству, поэтому не находят практического применения.

Абсолютная скорость будет найдена по формуле:

Высота гребешка не должна превышать высоту стерни, равную 40-60 мм:

.

Радиус по концам пальцев рекомендуется выбирать в пределах 600-700 мм.

Расстояние между осями колес l определится из условия, что точка выхода С' пальца первого колеса должна быть точкой входа D' второго колеса.

Тогда

Так как , а ,

получим: .

Расстояние между плоскостями колес определится из выражения: .

При расчете принимаем абсолютное значение.

Количество пальцевых колес определяют связав их с захватом машины: .

Отсюда: .

Для существующих конструкций (где m – любое четное число, β – обычно принимается равным β = 7-9°).

Чаще всего m= 4-10.