Исходные данные и результаты динамического анализа гидропривода и его элементов.

Исходные данные для составления имитационной Simulink-модели

Наименование	Значение	Размерность
Н1
Объём		m3/rad
Номинальное давление		МПа
Номинальная частота вращения	227, 7	rad/s
Н2
Объём		m3/rad
Номинальное давление	6, 3	МПа
Номинальная частота вращения		rad/s
Клапан предохранительный КП1
Давление настройки		МПа
Клапан предохранительный КП2
Давление настройки	6, 3	МПа
ГЦ1
Ход штока	0, 6	м
Площадь поршневой полости	0, 038	м2
Площадь штоковой полости	0, 018	м2
ГЦ2
Ход штока	0, 6	м
Площадь поршневой полости	0, 062	м2
Площадь штоковой полости	0, 003	м2
Масса груза 1		кг
Масса груза 2		кг

На рисунках с 7.1 по 7.4 изображён график анализа динамических характеристик 1-го контура гидросистемы:

Рисунок 7.1 – График динамических характеристик гидропривода с МП по РП (с 1-й по 15-ю секунды).

Рисунок 7.2 - График переходного процесса с БП на БО (с 20, 9 по 21 сек.).

Рисунок 7.3 – График переходного процесса с БО на режим разгрузки.

Рисунок 7.4 – График динамических характеристик гидропривода до конца цикла.

Рисунок 7.5 График переходного процесса с режима разгрузки на МП.

На рисунках с 7.5 по 7.8 изображён график анализа динамических характеристик 2-го контура гидросистемы.

Рисунок 7.6 Затухающий колебательный процесс при подключении Н2.

Рисунок 7.7 – График динамических характеристик гидропривода с МП по РП.

Рисунок 7.8 – Графики переходного процесса с РП на БО.

Заключение

В данной работе был спроектирован и рассчитан гидравлический привод автоматической линии, состоящей из отрезного и хонинговального станков. По результатам энергетического расчета, произведенного с откорректированными данными технического задания, был разработан привод общей мощностью порядка 20 кВт, были подобраны гидроцилиндры CD251 1221 220-160-600 Rexroth и CD250 1221 280-200-600 Rexroth, а также гидроаппаратура и гидролинии.

В гидравлическом расчете определены максимальные, необходимые по условиям технического задания, расход и давление, исходя из которых была спроектирована двухнасосная установка общей производительностью до 210л/мин и давлением 20 МПа.

В тепловом расчете были вычислены осредненная мощность тепловых источников за полный цикл N_ср = 4, 107 кВт, и величина приращения температуры рабочей жидкости при установившемся режиме работы привода Δ t = 65, 9˚ С, что не позволяет эксплуатировать гидропривод без дополнительного теплообменного аппарата мощностью 2.239 кВт при установившейся температуре рабочей жидкости 50˚ С и при температуре окружающей среды не выше 20˚ С.

Был проведен динамический анализ гидравлического привода, из которого следует необходимость корректировки структуры или параметров гидропривода из-за значительной колебательности системы.