Выбор и обоснование способа движения.

Определяем направление движения. Одновременной способ движения - челночный. На коротких гонах, когда исключен выезд за пределы участка и при работе с широко захватами агрегатами рекомендуемый способ движения - перекрытием. Участок по заданию прямоугольной формы: длина гона L=1500 м В - ширина поля В = 1333, 3 м, площадь поля 200 га. Агрегат широкозахватный, целесообразной применить способ движения перекрытием, при которых повороты на концах должны быть беспетливыми. Чтобы избежать поломки их и прицепных машин к ним.

Рис. 4. Способ движения агрегата перекрытием

1- Вешка

С – ширина загона

Е – поворотные полосы

L – длина поля

В – ширина поля

Правильный выбора способа движения агрегата оценивают коэффициентом рабочих ходов ф, который определяется по формуле:

φ =

где Lp - длина рабочего хода агрегата, м;

Lx — длина холостого поворота.

Длина холостых поворотов рассчитываем по формуле:

Для беспетливых поворотов с прямолинейным участком х,

Lx = (1, 4 - 2, 0) *Ro + X1 + 2е,

где Ro - радиус поворота агрегата, м;

е - длина выезда агрегата от контрольной линии, м, для прицепных е = (0, 5.. 0, 7)ℓ к,

ℓ к - кинематическая длина агрегата, м.

Значение радиуса поворота R_o определяем из табл. П. 12 R_o = В_к то есть R_o = 16 м

ℓ к из табл. 14; 15; 16; ℓ к трактора К-701 = 2, 9 м,

ℓ к = 3, 57 м, ℓ _сцеп = 2, 85 м.

ℓ _агр. = ℓ _т + ℓ _сцеп + ℓ к = 2, 9 + 2, 85 + 3, 57 = 9, 32 м

Определяем длину выезда агрегата ℓ (м)

Движение – перекрытием

Х₁=

где С - ширина загона, м; В - ширина агрегата, м.

Определяем наименьшую поворотную полосу для беспетлевых поворотов

Е = l, 14Ro + d_к +ℓ,

где d_к - кинематическая ширина агрегата, м. (табл. П. 14 - П. 16) d_к - трактора МТЗ-82.1= 1, 41 м; d_к сцепки КПП-4, 2= 13, 7 м; d_к Т-050= 4 м. Так как количество в агрегате 4 шт., то кинематическая ширина составит: d_к. = 4*4 = 16 м. - принимаем кинематическую ширину культиваторов за кинематическую ширину агрегата. Подставим:

Е = 1, 14^*16+ 16+ 5, 592 = 39, 832 м.

Ширина поворотной полосы должна быть кратной рабочей ширине захвата агрегата, т.е. обеспечивать ценное число проходов агрегата на ней. Поэтому расчетное значение наименьшей ширины поворотной полосы необходимо округлить в большую сторону до величины, удовлетворяющей выражению.

Е ≥ Emin= К* Вр.

где Вр - рабочая ширина захвата агрегата Вр = 15, 68 м;

К - целое число проходов агрегата. Ширину поворотной полосы принимаем равной Е = 47, 04 м, т.е. поворотная полоса будет обрабатываться за 3 прохода агрегата. Ширину загона С_опт. Определяем по формуле, для беспетлевых способов движения.

С_опт. =

где Lp - длина рабочего прохода агрегата, м. В данном случае Lp = L - 2Е, где

L - длина поля, (м), по заданию

L = 1500 м.

Lp = 1500 – 2*47, 04 = 1405, 92 м Тогда:

X₁ = С-В/2 = 267-15, 68/2= 125, 66 м.

Определяем длину холостых поворотов с прямолинейным участком Х₁

Lx = 2*16 + 125, 66 + 2*5, 6 = 168, 86 м.

Кинематическая характеристика рабочего участка. Рис. 5.

L - длина гона = 1500 м; Lp - рабочая длина гона = 1405, 92 м; Е - поворотные полосы Е=47, 04 м; С - ширина загона = 267 м, В – ширина поля, В=1333, 3м.

Рис. 5.

Рис.6

Работа агрегата на загоне.

Рис. 6. Е - поворотные полосы; Lp - рабочая длина гона; ℓ - длина выезда агрегата; L - длина поля; Вр - рабочая ширина захвата агрегат.