Сурет - Механизмнің және қозғалтқыштың жүктемелік диаграммалары

Механизмнің белгілі жү ктемелік диаграммасы бойынша алдын-ала қ озғ алтқ ышын таң дау ү шін статикалық жү ктеменің орташа моментін анық тауғ а болады:

мұ ндағ ы, М_{c i} – i -ші интервалдағ ы статикалық жү ктеме моменті;

t_i – i -ші интервал ұ зақ тығ ы;

n – интервалдар саны, мұ нда M_с = const.

Динамикалық жү ктемелерді ескергенде ізделіп отырғ ан қ озғ алтқ ыштың номинал моменті келесідей бағ алануы мү мкін:

Номиналды жылдамдық ретінде w_макс алынуы жө н, егер реттеу негізгі жылдамдық тан тө мен қ арай бірбағ ытты болса, немесе w_мин, егер реттеу негізгі жылдамдық тан жоғ ары қ арай бірбағ ытты болса. Осылай анық талғ ан М_н жә не w _н шамалары бойынша каталогтан қ озғ алтқ ыш таң дауғ а болады жә не сонымен қ атар оның инерция моментін анық тауғ а, механикалық сипаттамалары мен ө тпелі процесс қ исық тарын тұ рғ ызуғ а болады.

Алдын-ала қ озғ алтқ ыш таң далғ аннан кейін оның жү ктемелік диаграммасын, яғ ни М(t) тә уелділігін тұ рғ ызуғ а болады. Бұ л қ озғ алыс тең деуін есептеу арқ ылы іске асырылады.

11.1–суретте кө рсетілген қ озғ алтқ ыштың жү ктемелік диаграммасы жылдамдық ө згергенде M» const, ал жү ктеменің ө суі мен азаюында жетек сызық ты механикалық сипаттамада жұ мыс істейді деген болжаммен тұ рғ ызылғ ан. Сонымен қ атар, қ озғ алтқ ыштың жү ктемелік диаграммасы механизмнің жү ктемелік диаграммасынан ө згеше екендігін байқ ауғ а болады. 11.1–11.4-суреттерде бірнеше типтік жү ктемелік диаграммалар жә не сә йкесінше жетектің динамикалық сипаттамалары кө рсетілген. 11.2-сурет M_с = const механизм ө згермелі жылдамдық режимінде жұ мыс істеген жағ дайғ а сә йкес келеді.

11.2–сурет - М_с = const жә не w = var кездегі жү ктемелік диаграмма

11.3 – суретте жиі іске қ осу жә не тежелу режимдерінде жұ мыс істейтін жетектің жү ктемелік диаграммасы кө рсетілген.