Статический режим САУ, его признаки. Статические и астатические САУ.

Статические и астатические САУ Все системы автоматики подразделяются на статические и астатические в зависимости от того, имеют ли они ошибку в установившемся состоянии при определенном воздействии Рассмотрим простейшую статическую САР Такая система является системой прямого действия. В ней: ЧЭ - поплавок 1 жестко связан с регулирующим органом-заслонкой. Данная жесткая связь между ЧЭ и РО характерна для статических САР. У этих систем РВ при различных, но постоянных внешних воздействиях на объект по окончании переходного процесса принимает разл-е зн-ия, зависящие от величины внешнего воздействия. Характерной особенностью статических систем: равновесие таких систем can be достигнуто при различных звеньях РВ. Каждому значению РВ соответствует определенное единственное значение регулирующего органа. Статические системы состоят из статических звеньев, которые имеют зависимость Xвых = f (Хвх) Рассмотрим простейшую астатическую САР Степень открытия заслонки зависит от Q, но поплавок при заданном значении уровня занимает одно и то же положение, равного заданному. Особенности - равновесие системы со астатическим регулированием имеет место при единственном значении РВ, равной заданному. Практически в реальных системах существует погрешность, так как ЧЭ обладает зоной нечувствительности и разрешающей способности - РО в астатических системах must have an ability занимать различные положения при одном и том же значении регулируемой величины. Это возможно путём введения в систему астатического звена(интегрирующего звена; это звено находится в безразличном состоянии при отсутствии внешних воздействий и выходит из равновесия при их возникновении). Различают системы статические и астатические по отношению к управляющему и возмущающему воздействиям. В астатических системах по отношению к возмущающему воздействию значение РВ не зависит от величины возмущающего воздействия и это значение РВ остаётся постоянным и равным заданному. В статических системах по отношению к управляющему воздействию постоянным значениям этого воздействия соответствует постоянная ошибка системы, причём ошибка системы зависит от величины управляющего воздействия. В астатических системах по отношению к управляющему воздействию после окончания переходного процесса ошибка=0.