Нелинейность выходной характеристики ДУС – отклонение выходной характеристики от линейной зависимости.

Изготовителем микросхемы нелинейность выходной характеристики ДУС определена как наибольшее отклонение от вписанной в выходную характеристику прямой линии (best fit straight line) в процентах от полного диапазона выходного сигнала (full scale out).

Таким образом, процедура определения нелинейности выходной характеристики ДУС сводится к следующим операциям:

- определение реальной выходной характеристики ДУС в нескольких точках (в нашем случае в 7 точках) диапазона входных угловых скоростей;

- вычисление методом наименьших квадратов параметров прямой линии, наилучшим образом вписанной в эти семь точек реальной выходной характеристики;

- определение наибольшего отклонения в каждой из семи точек реальной выходной характеристики относительно вычисленной прямой линии;

- определение нелинейности выходной характеристики в процентах путем деления этого наибольшего отклонения на диапазон выходного сигнала ДУС.

В связи с тем, что нелинейность выходной характеристики ДУС составляет не более 1%, при проведении эксперимента следует измерять фактическую угловую скорость вращения стенда, не доверяясь установкам угловых скоростей по шкалам.

План, последовательность, время и условия проведения эксперимента приведены в таблице 2.4.4.1.

Таблица 2.4.4.1

Номер запуска	Номер ориен-тации	Перечень выполняемых операций	Чистое время, мин
		1. Установка ориентационного приспособления в ориентацию 1 Включение мультиметра Подключение измерительных проводов мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хX и ВЫХОД Общ. Т. Включение пульта 1.1. Запись показаний в файл RGX_N_0 1.2. Включение вращение стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 10º ⁄ с Запись показаний в файл RGX_N_+10 Измерение времени двух полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 1.3. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 10º ⁄ с Запись показаний в файл RGX_N_-10 Измерение времени двух полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 1.4. Включение вращения стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 20º ⁄ с Запись показаний в файл RGX_N_+20 Измерение времени трех полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 1.5. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 20º ⁄ с Запись показаний в файл RGX_N_-20 Измерение времени трех полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 1.6. Включение вращения стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 30º ⁄ с Запись показаний в файл RGX_N_+30 Измерение времени четырех полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 1.7. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 30º ⁄ с Запись показаний в файл RGX_N_-30 Измерение времени четырех полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда Выключение мультиметра	1, 2   1, 2   0, 9   0, 9   0, 8   0, 8
	2. Установка ориентационного приспособления в ориентацию 5 Включение мультиметра Подключение измерительных проводов мультиметра к гнездам ВЫХОД 4хZ и ВЫХОД Общ. Т. 2.1. Запись показаний в файл RGZ_N_0 2.2. Включение вращение стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 10º ⁄ с Запись показаний в файл RGZ_N_+10 Измерение времени двух полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 2.3. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 10º ⁄ с Запись показаний в файл RGZ_N_-10 Измерение времени двух полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 2.4. Включение вращения стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 20º ⁄ с Запись показаний в файл RGZ_N_+20 Измерение времени трех полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 2.5. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 20º ⁄ с Запись показаний в файл RGZ_N_-20 Измерение времени трех полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 2.6. Включение вращения стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 30º ⁄ с Запись показаний в файл RGZ_N_+30 Измерение времени четырех полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда 2.7. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 30º ⁄ с Запись показаний в файл RGZ_N_-30 Измерение времени четырех полных оборотов стенда Останов записи Выключение вращения стенда Выключение мультиметра Выключение пульта	1, 2   1, 2   0, 9   0, 9   0, 8   0, 8