Порядок выполнения работы. 4.1 Ознакомиться со схемой лабораторного стенда (рисунок 3.1), конструкцией и принципом работы сельсинов.

4.1 Ознакомиться со схемой лабораторного стенда (рисунок 3.1), конструкцией и принципом работы сельсинов.

4.2 Собрать схему лабораторной установки согласно рисунка 3.1.

4.3 Снять и исследовать кривую ошибок.

Кривая ошибок Θ = f(γ) снимается при включении сельсинов BC1 и BE1 по схеме, изображенной на рисунке 3.1. Постепенным поворотом ротора датчика BC1 откладываются углы от γ _д = 0° до γ _д = 360° (через каждые 10°), при этом записываются углы поворота ротора приемника BE1.

Ошибка системы определяется по формуле (2.1).

Кривую погрешности желательно снимать дважды: при вращении ротора датчика по часовой стрелке и против часовой стрелки.

Данные опыта заносятся в таблицу 4.1.

Величина ошибки сельсина определяется как среднее арифметическое значение максимальной положительной и максимальной отрицательной погрешностей. В зависимости от величины ошибки определить класс точности сельсина согласно таблицы 4.2.

Таблица 4.1 Экспериментальные и расчетные данные для построения

кривой ошибок

Таблица 4.2 Классы точности сельсинов в зависимости от величины ошибки

4.4 Определить удельный синхронизирующий момент. Сначала по схеме (рисунок 4.1) необходимо определить величину наибольшего линейного напряжения сельсина U_AB.

Рисунок 3.2 Электрическая принципиальная схема для определения

величины наибольшего линейного напряжения сельсина U_AB

Для этого поворотом ротора добиваются максимального показания вольтметра PV1, после чего ротор поворачивается таким образом, чтобы напряжение на двух фазах обмотки синхронизации равнялось нулю. Затем ротор фиксируется в этом положении, выключается питание, обмотка возбуждения замыкается накоротко и собирается схема, показанная на рисунке 4.2.

Рисунок 3.3 Электрическая принципиальная схема для определения

параметров сельсина

Перед включением напряжения потенциометр R1 должен находиться в положении максимального напряжения на обмотках сельсина. После включения напряжения потенциометром устанавливается по вольтметру напряжение 0, 5·U_A = U и фиксируются показания всех приборов. По полученным данным определяются параметры сельсина:

(3.1)

(3.2)

(3.3)

Рассчитать величину удельного синхронизирующего момента по формуле (2.7).

4.6 Определить зависимости синхронизирующего момента, токов в линии связи, мощности и токов, потребляемых приемником и датчиком от угла рассогласования: M, I_вn, I_вд, P_вn, P_вд, I_A, I_B, I_C =f(Θ).

Опыт проводится по схеме, изображенной на рисунке 3.1. Первая запись показаний приборов производится в согласованном положении. Здесь задается угол рассогласования в пределах от Θ = 0° до Θ = 180° через 15° и производится запись показаний приборов. Следует отметить, что величина синхронизирующего момента М может быть определена не только расчетным путем по уравнению (2.6) при разных величинах угла рассогласования, но и с помощью грузика, подвешиваемого на шкив ротора приемника. При этом величина синхронизирующего момента М определяется по формуле:

М = 17, 5 + 23·R, (3.4)

где 17, 5 - момент, возникающий под действием силы тяжести стержня, Н·м;

23 - вес грузика, г;

R - расстояние от центра тяжести грузика до оси вращения, мм.

Момент определяется при горизонтальном положении стержня. Данные опыта заносятся в таблицу 4.3.

Таблица 4.3 Экспериментальные данные

По результатам измерений и расчетов строятся графики:

M, I_вn, I_A, I_B, I_C, , P_вn=f(Θ).

Контрольные вопросы

5.1 Что такое система синхронной связи и как она реализуется?

5.2 Перечислите основные типы систем синхронной связи.

5.3 Перечислите преимущества и недостатки контактных и бесконтактных сельсинов.

5.4 Назовите основные режимы работы сельсинов.

5.5 Какое положение сельсинов (датчика и приемника) считают согласованным в индикаторном и трансформаторном режимах?

5.6 Назовите область применения сельсинов.