ТЕМА3 Основы теории систем автоматического управления (САУ)

1. Основные определения и понятия

• Управление - целенаправленное воздействие на некоторый объект (автомобиль, станок, атомный реактор, фирму, завод…)

• Автоматическое управление – управление без участия человека (чем проще объект управления, тем проще исключить человека)

Автоматизированное управление – управление с участием человека (чем сложнее объект управления, тем сложнее полностью исключить человека из процесса управления). Управление экономическими объектами как правило автоматизированное.

Магистральная линия развития НТП

2. Структурная схема САУ – графическое представление элементов САУ и связей между ними.

• 1 - 7 - элементы САУ с их математическими моделями.

• 8 -сравнивающий элемент (измеритель рассогласования)

• ε (t) =X(t)-Y(t)

• U1 - U10 - физические величины (напряжения, токи, силы, скорости, углы и т.п.)

Различают связи:

• - прямые (через элемент 7)

• - обратные местные (через элемент 5)

• - обратная главная (через элемент 6)

4. Преобразование по Лапласу – исключительно широко использовано в ТАУ.

• Если X (t) - оригинал,

• а X(s) – его изображение по Лапласу

• и S - переменная Лапласа, то

5. Передаточная функция W(s) – элемента – это отношение преобразования по Лапласу от выходной величины к преобразованию по Лапласу от входной величины при нулевых начальных условиях: