Динамический анализ механизмов

Приложение Б

Вопросы для самопроверки

Основы теории механизмов

Структурный анализ механизмов

1. Приведите определение звена, кинематической пары, кинематической цепи. 2. Назовите основные плоские кинематические пары, объясните деление пар на высшие и низшие, покажите возможные и невозможные движения звеньев кинематических пар относительно друг друга. Приведите пример пространственной пары. 3. Какие кинематические цепи, замкнутые или незамкнутые, используются обычно для механизмов? Приведите определение механизма. 4. Объясните физический смысл числовых коэффициентов в структурной формуле. Почему большинство механизмов должно иметь одну степень свободы? Можно ли в механизме с одной степенью свободы изменить положение звеньев, не меняя положения входного звена? 5. Приведите пример пространственного механизма и покажите на нем движения звеньев, отличающие его от плоского механизма.

Кинематический анализ механизмов

1. Постройте планы положений кривошипно-ползунного механизма, шарнирного четырехзвенника и кулисного механизма при крайних положениях ведомого звена. Проследите, как меняется ход ведомого звена при изменении размеров звеньев механизма. 2. Напишите векторные уравнения: связывающее скорости двух точек одного звена и связывающее их ускорения. Если задан вектор скорости (ускорения) точки звена, то может ли быть каким угодно вектор скорости (ускорения) другой точки этого звена? 3. Постройте план скоростей и план ускорений для шарнирного четырехзвенника и определите угловую скорость и угловое ускорение шатуна по величине и направлению. Как следует определять скорость (ускорение) третьей точки звена при известных векторах скоростей (ускорений) двух точек этого звена, используя свойство подобия? 4. Как по кривой диаграммы перемещений звена определить положения механизма, при которых скорость звена равна нулю, и положения, при которых скорость максимальна.

Динамический анализ механизмов

1. Почему приведенная масса (или приведенный момент инерции) рычажного механизма изменяется с изменением его положения, а для зубчатого механизма постоянна? 2. Меняется ли приведенная масса с изменением скорости? 3. Какое уравнение движения (уравнение кинетической энергии или дифференциальное уравнение движения) следует применять для определения закона движения механизма для случаев: силы – функция положения, силы – функция скорости? 4. Как можно уменьшить время разбега и выбега? 5. Изменяется ли кинетическая энергия на режиме установившегося движения? 6. Какие причины вызывают изменение скорости на установившемся движении, являются эти колебания скорости периодическими или непериодическими?