С какими целями применяют в СЭП ПИД-регулятор

Введение производной и интеграла в закон регулирования. Данный закон реализуется введением ПИД-регулятора.

В чем преимущество систем модального управления перед системами подчиненного регулирован ия?

Достоинства модального упр.:

а) Высокое быстродействие.

б) Унификация структуры привода

В чем достоинства настройки контура на симметричный оптимум (СО) перед настройкой его на оптимум по модулю (ОМ)?

Настройка на ОМ соответствует коэффициенту демпфирования колебательного контура и перерегулированию ;

Настройка на СО соответствует коэффициенту демпфирования колебательного контура и перерегулированию .

Название «настройка» на симметричный оптимум происходит от:

(?)

В чем достоинства СПР ЭП с ПИ-регулятором скорости (РС) по сравнению с СЭП с П-РС?

ПИ-РС - Настройка на симметричный оптимум является более чувствительной и критичной, чем на ОМ.

П-РС - изменение существенно влияет на динамику контура скорости

Как достигается в СПР ограничение регулируемых координат?

Системы подчиненного регулирования. Состоят из нескольких контуров, " вложенных" друг в друга. Ограничение регулируемых координат путем ограничения регуляторов соответствующих контуров.

Какие контуры регулирования имеет СПР с двухзонным управлением скоростью двигателя?

Контур ЭДС и контур скорости (?).

Как производится пуск двигателя в СПР с двухзонным управлением скоростью двигателя?

Пуск двигателя на максимальную скорость происходит через ЗИ, причем в 1-й зоне возрастает при , поскольку РЭ находится в ограничении