И расчет маховика. Целью динамического синтеза механизма является определение момента инерции маховика, установленного на ведущем валу (валу кривошипа)

Целью динамического синтеза механизма является определение момента инерции маховика, установленного на ведущем валу (валу кривошипа), обеспечивающего допускаемую величину коэффициента неравномерности [d] движения.

Задано: структурная схема передаточного механизма, размеры звеньев , сила сопротивления на ведомом звене , требуемое значение коэффициента неравномерности [d] вращения кривошипа.

Задания на курсовой выбираются по списку группы!!!

Для заданного рычажного механизма требуется:

1. построить совмещенные планы положений механизма для двенадцати равноотстоящих положений ведущего звена;

2. построить диаграмму сил сопротивления на ведомом звене;

3. рассчитать и построить диаграмму работы сил сопротивления на ведомом звене для каждого из двенадцати положений ведомого звена;

4. рассчитать и построить диаграммы приведенных моментов сил сопротивления и движущих сил для каждого из двенадцати положений ведомого звена (приведенный момент движущих сил следует считать постоянным);

5. построить диаграмму изменения кинетической энергии рычажного механизма;

6. определить момент инерции маховика (включающий момент инерции ведущего вала), обеспечивающий допускаемое значение коэффициента неравномерности [d] вращения кривошипа.

Примечание:

· все графические построения выполняются с использованием система КОМПАС-3D;

Тип механизма: Кривошипно-ползунный механизм иглы швейных машин (рис.1, таблица 1)

Игла швейных машин в большинстве случаев совершает возвратно-поступательное движение по вертикали. Проколов материал и проведя через него верхнюю нить, игла, опускаясь в крайнее нижнее положение, входит в челночное устройство. Отсюда, изменив направление движения, она поднимается и выходит из челночного устройства и материала. Для обеспечения правильного взаимодействия иглы с другими рабочими инструментами машины необходимо, чтобы из нижнего положения игла поднималась как можно быстрее и как можно раньше выходила из челночного устройства, а после выхода из сшиваемого материала перемещалась медленно. Этим требованиям лучше всего соответствует кривошипно-ползунный механизм (рис.1), получивший всеобщее распространение в челночных швейных машинах.

Кривошипно-ползунный механизм преобразует вращательное движение кривошипа 1 главного вала в возвратно-поступательное движение цилиндрического стержня игловодителя-ползуна 3 с иглой, перемещаемого шатуном 2. Ход иглы H из крайнего верхнего в крайнее нижнее положение равен удвоенной длине кривошипа .

Сила сопротивления , приложенная к игле, принимается постоянной и равной силе трения иглы о сшиваемый материал при движении иглы. Она направлена противоположно направлению движения ползуна-игловодителя и действует во время нахождения иглы в материале: на интервале от 4-го до 8-го положения. В остальных положениях сила сопротивления отсутствует .

При построении совмещенных планов положений механизма за начальное принимается положение, соответствующее крайнему верхнему положению игловодителя.

Рис.1. Схема механизма иглы швейной машины

Таблица 1

Значенияисходных расчетных параметров механизма иглы

Наименования	Последняя цифра
Параметры	Обозна- чения	Размер- ность	Пр/посл. цифра
Размеры звеньев	lAB lBC	мм	0 - 9
Частота вращения кривошипа	n 1	мин-1	0 - 3 4 - 6 7 - 9
Сила сопротивле-ния на игле		Н	0 - 5 6 - 9
Коэф. нерав- номерности вращения кривошипа	[d]		0 – 9	0, 12	0, 09	0, 08	0, 07	0, 08	0, 09	0, 1	0, 11	0, 09	0, 08

ПРИМЕЧАНИЕ к таблицам 1 и 2: значения исходных параметров выбираются по двум последним цифрам.