Порядок виконання роботи

Щоб почати роботу із програмою Zelio Soft 2 необхідно натиснути кнопку Пуск, потім вибрати пункт Виконати й увівши в рядок Відкрити – Zelio 2, натиснути ОК, рис. 3.

Після відкриття Zelio Soft 2 вибираємо пункт Create new program. Далі вибираємо одну із шести категорій модулів (Select the module program). При цьому внизу висвітяться доступні для даної категорії модулі. Обираємо один із цих модулів за наступними параметрами: Напруга живлення (Power supply), Дискретні входи (Inputs Discrete), Змішані входи (Mixed inputs Discrete/Analog), Дискретні виходи (Discrete Outputs), Наявність клавіш на передній панелі реле (Screen Keyboard), Наявність убудованого годинника (Clock), Мови (Language). При цьому буде обрана модель інтелектуального реле (Refrens). Варіант задає викладач.

Рис. 3. Вікно вибору моделі інтелектуального реле

Далі, якщо необхідно, обираємо один з модулів розширення, сумісний з даною моделлю й натискаємо Далі.

Рис. 4. Вікно підтвердження вибору моделі інтелектуального реле

У результаті з'явиться вікно з вибором мови, на якому можна становити програму для ПЛК. Для даної лабораторної роботи варто обрати мову Ladder, рис. 5.

Рис. 5. Вікно вибору мови програмування

З'явиться поле Free entry для складання програми, що складається з рядків і семи стовпців (5 стовпців для контактів, стовпець Coil для розміщення котушок і стовпець Comment для коментарів).

Рис. 5. Вікно програмування мовою Ladder

Унизу перебувають групи з елементами, які використовуються для складання програми. При наведенні покажчика миші на групу з'являються всі доступні елементи даної групи й спливаюча підказка з назвою групи. Для груп, у яких є котушки (стовпці в групі із блакитним верхом) також є контакти відповідних котушок (стовпці в групі з жовтим верхом), рис. 6. Кількість елементів у групі відповідає їхній кількості в обраній моделі реле.

Рис. 6. Приклад вікна вибору вихідних елементів (котушок)

Щоб установити елемент потрібно перетягнути його за допомогою миші в комірку. Кожен елемент можна встановити не в будь-яку комірку, тобто контакт котушки виходу можна встановити тільки в комірки Contact 1-5, про що символізує знак “+” біля покажчика миші. Якщо елемент не відповідає комірці, він не буде вставлений. Щоб з'єднати елементи, що перебувають не в сусідніх комірках, потрібно нажати правою кнопкою миші на пунктирну лінію між елементами – з'явиться сполучний відрізок. Те ж зробити на інших ділянках доти, поки елементи не будуть з'єднані. У кінцевій програмі не повинно бути несполучених елементів, про що символізує значок у вигляді ”червоного ока”, натиснувши на який, можна побачити, які саме елементи не з'єднані.

Контакти можуть бути в нормально замкнутому або в нормально розімкнутому (за замовчуванням) стані. Щоб поміняти один стан на інший потрібно на контакті нажати лівою кнопкою миші й у меню, що з'явиться, вибрати або Normally open або Normally closed. На робочій області може бути кілька однойменних контактів.

Елементи, в котрих є якісь параметри (докладніше див. нижче), додатково відображаются у закладці “Settings”. На цій закладці вказано: номер елемента (No), функция, що виконується (Function), мітка (Label), тип (Type), задане значення (Preset), поточне значення (Current) (у режимі симуляції), активність (Lock), коментар (Comment). У режимі симуляції ці параметри відображаються при натисканні на значок .

Рис. 7. Приклад вікна перегляду встановлених параметрів елемента

До кожного елемента можуть бути додані коментарі. Для цього потрібно нажати правою кнопкою миші на потрібному елементі (поза залежністю котушка це або пов'язані з нею контакти) і в діалоговому вікні вибрати пункт “Parameters window”. У вікні, що з'явилося, на вкладці “Comments” написати коментарі й нажати “OK”.

Рис. 8. Приклад вікна написання коментарів

У нижній частині елемента з'явиться значок . Якщо на нього нажати поруч зі значком з'явиться раніше введений коментар. Коментар також з'явиться в стовпці “Comment” закладки “Settings”. Коментарі також можна додавати для кожного рядка програми. Для цього в режимі “EDIT MODE” після подвійного щиглика миші в якій-небудь комірці останнього стовпця з'явиться курсор, написавши свій коментар потрібно нажати “Enter”.

Після складання програми можна її просімулювати. Для цього потрібно нажати на кнопку “S” у правому верхньому куті вікна програми. Програма перейде в режим симуляції. Далі натискаємо “Run” для початку симуляції. Унизу перебувають кнопки для доступу до вікон різних функціональних блоків:

ФУНКЦІЇ КЕРУВАННЯ

1. Discrete inputs (Дискретні входи)

Приклад 1:

Коли вхідний контакт I1 замкнути, вихід Q1 активізується.

Приклад 2:

Коли вхідний контакт i1 розімкнути, вихід Ql активізується.

Завдання 1:

Варіант 1: Коли вхідний контакт I1 активований, а I3 не активований, вихід Q2 активізується.

Варіант 2: Коли вхідний контакт I2 не активований й I1 не активований, вихід Q1 активізується.

Варіант 3: Коли вхідний контакт I1 активований й I3 активований, вихід Q2 активізується.

Варіант 4: Коли вхідний контакт I3 не активований, а I1 активований, вихід Q3 активізується.

Варіант 5: Коли вхідний контакт I4 активований, а I2 не активований, вихід Q1 активізується.

2. Discrete outputs (Дискретні виходи)

Використання в якості котушки

Спосіб застосування	№ на блоці	Опис
Q №	Від 1 до G залежно від реле	Котушка збуджена тільки в тому випадку, якщо контакти, з якими вона пов'язана, замкнені.
Q №	Котушка збуджується зміною стану. У такий спосіб перемикається реле керування.
S Q №	Котушка " Set", що називається також котушкою установки. Ця котушка збуджується при замиканні контактів, пов'язаних з нею. Вона залишається активною, навіть якщо потім контакти розімкнуться.
R Q №	Котушка" Reset", що називається котушкою скидання. Ця котушка відключається при замиканні контактів, пов'язаних з нею. Вона залишається у спокої, навіть якщо потім контакти розімкнуться.

Використання в якості контакту

Зауваження: Функції й , SET й RESET повинні бути використані в діаграмі тільки один раз для кожної котушки.

Якщо використовується котушка SET, рекомендується зробити дію RESET для цієї котушки.

Використання котушки SET самої на себе може бути виправдане у випадку виклику сигналу тривоги, що може бути скинутим тільки командою програми INIT+RESET.

Приклад: Використання перемикаючого реле

Це дуже зручна функція, що дозволяє Вам включати або виключати світло, використовуючи одну кнопку. Якщо кнопка прив'язана до входу I1, а лампа до виходу Q1, то щораз, коли кнопка натискається, світло, якщо було виключено, включається, і навпаки. Для установки двостороннього вимикача, просто з'єднайте входи паралельно, і приєднайте кнопку до кожного входу.

Приклад - Використання котушок Set (включити) і Reset (виключити)

Наступне рішення може бути застосовано для керування живленням пристрою за допомогою кнопок включення й відключення.

Електрична схема	Рішення на реле

Кнопка ВP2 підключена до входу I2 інтелектуального реле, а кнопка ВPЗ - до входу I3. Керований пристрій, у цьому випадку лампочка з назвою L1, підключена до виходу Q2. Натискання кнопки ВP2 включить лампочку. Натискання кнопки ВPЗ погасить її. Зауваження: Котушка RESET має пріоритет над котушкою SET.

Завдання 2:

Варіант 1: Коли вхідний контакт I1 активований, а I2 не активований, котушка Q2 збуджується. Коли вхідний контакт I1 не активований, а I2 активований, котушка Q2 відключається.

Варіант 2: Вихід Q1 активізується або відключається, коли вхідний контакт I1 активований.

Варіант 3: Коли котушка Q2 збуджується, тоді збуджується й котушка Q1.

Варіант 4: Коли котушка Q1 збуджується, тоді відключається котушка Q2. Коли котушка Q1 відключається, тоді збуджується котушка Q2.

Варіант 5: Коли котушка Q1 збуджується, тоді збуджується котушка Q2. Коли котушка Q1 відключається, котушка Q2 не відключається.

3. Auxiliary relays (Допоміжні реле)

Допоміжні реле М працюють так само як виходи-котушки Q. Єдина їхня відмінність полягає у тому, що вони не мають жодних рознімань підключення.

Усього допоміжних реле - 31 (пронумерованих у шістнадцятеричній системі від 1 до 9 і від А до Y, не використовуючи символів I, M і О).

Вони використовуються для збереження стану. Збережений стан потім може використовуватися як контакт.

Приклад: Використання допоміжного реле

Використання двох допоміжних реле для збереження станів декількох входів. Потім ці реле використовуються для керування котушкою.

Завдання 3:

Варіант 1: Вихід Q1 активізується, коли вхідні контакти I1, I2, I3, I4, I5, I6 замкнуті. Вихід Q1 відключається, хоча б один із входів I1, I2, I3, I4, I5, I6 розімкнуть.

Варіант 2: Вихід Q2 активізується, коли вхідні контакти I1, I2, I3, I4, I5, I6 замкнуті. Вихід Q2 відключається, хоча б один із входів I1, I2, I3, I4, I5, I6 розімкнуть.

Варіант 3: Вихід Q3 активізується, коли вхідні контакти I2, I3, I4, I5, I6 замкнуті. Вихід Q3 відключається, хоча б один із входів I2, I3, I4, I5, I6 розімкнуть.

Варіант 4: Вихід Q4 активізується, коли вхідні контакти I1, I2, I3, I4, I6 замкнуті. Вихід Q4 відключається, хоча б один із входів I1, I2, I3, I4, I6 розімкнуть.

Варіант 5: Вихід Q5 активізується, коли вхідні контакти I3, I4, I5, I6 замкнуті. Вихід Q5 відключається, хоча б один із входів I3, I4, I5, I6 розімкнуть.

3. Zx keys (Клавіші курсору)

Клавіші курсору працюють так само як фізичні введення I. Єдина їхня відмінність у тому, що вони не мають ніяких рознімань підключення. Порядок їхнього включення у програму при використанні ПК і програмного забезпечення «Zelio Soft» такий самий, як і дискретних входів. Вони використовуються як кнопки.

Вони можуть використовуватися тільки як контакти:

Зауваження: Для використання клавіш курсору таким способом, спочатку перевірте, що вони активізовані у функції Zx=KEYS у меню CONFIGURATION. Номер клавіш у цьому випадку відображається в контекстному меню внизу екрана.

У протилежному випадку, коли інтелектуальне реле перебуває в режимі RUN, ці клавіші використовуються тільки для навігації у меню.

Приклад використання клавіші " стрілка вліво"

Цей приклад показує, як установити перемикаюче реле, що буде використовуватися як вхід клавішу Z1 і вихід Q1.

Вихід Ql змінює стан при натисканні клавіші

Завдання 4:

Варіант 1: Після натискання клавіші Z1, котушка Q2 збуджується. Після натискання клавіші Z1, котушка Q2 відключається.

Варіант 2: Після натискання клавіші Z3, котушка Q1 збуджується. Після натискання клавіші Z3, котушка Q1 відключається.

Варіант 3: Після натискання клавіші Z2, котушка Q2 збуджується. Після натискання клавіші Z4, котушка Q2 відключається.

Варіант 4: Після натискання клавіші Z4, котушка Q3 збуджується. Після натискання клавіші Z4, котушка Q3 відключається.

Варіант 5: Після натискання клавіші Z1, котушка Q1 збуджується. Після натискання клавіші Z2, котушка Q1 відключається.

Завдання 5:

Використовуючи отримані відомості розробити програму, що включає всі функції дискретних входів, дискретних виходів, допоміжних реле, клавіш курсору.