Порядок выполнения работы. Требуется исследовать три типа регуляторов:

Требуется исследовать три типа регуляторов:

1. П:

2. ПИ:

3. ПИД:

Результаты экспериментов с регуляторами оформляются в виде таблицы, содержащей, для каждого регулятора следующие параметры:

1. Является ли система устойчивой? (остальные величины определяются только для устойчивых систем) Положив g(t) = 1, a f(t) = 0, определить:

2. Установившееся значение х.

3. Время регулирования.

4. Перерегулирование.

5. Установившуюся ошибку.

6. Положив g(t) = 0, a f(t) = 1 определить установившуюся ошибку х.

Значения коэффициентов в передаточных функциях регулятора определяются из таблицы по номеру варианта:

Контрольные вопросы

1. Какие есть основные качественные показатели работы САР?

2. Как определяются основные качественные показатели работы САР?

3. Дайте определения регуляторам, изученным в процессе выполнения работы.