Вопрос. Типовые пневмоприводы, с гидрозамедлителем, со стабилизатором давления, назначение, область применения.

ТИПОВЫЕ ПНЕВМОПРИВОДЫ

Комбинированные пневмогидравлические приводы

Применяются также схемы с сочетанием пневматики и гидравлики. Простейшим случаем является применение сжатого воздуха для привода распределительного золотника гидросистемы. На рис. 249 приведена принципиальная схема подобного золотника с пневматической первой ступенью усиления. Основной золотник 3 гидросистемы приводится в движение двумя пневматическими сервоцилиндрами 4 и 2, управляемыми пневматическим

распределителем 5 с электромагнитом /.

В зависимости от положения

сердечника электромагнита У, приводящего

в движение вспомогательный пневмо-

золотник, сжатый воздух подается

к пневмоцилиндрам 4 или 2, чем и

осуществляется требуемое управление

основным распределительным золотником 3.

Пневмопривод с гидравлическим замедлителем

Вследствие высокой сжимаемости воздуха регулирование скорости пневматического исполнительного двигателя, и в частности обеспечение заданного закона движения поршня, крайне затруднительно. Ввиду этого для регулирования скорости пневматических исполнительных двигателей применяются гидравлические регуляторы. В подобных комбинированных пневмогидравлических системах источником энергии служит сжатый воздух, а регулирование скорости движения поршня обеспечивается с помощью гидравлических устройств.

На рис. 250, а изображена схема такого привода, предназначенного для нерегулируемого ускоренного подъема и регулируемого с помощью дросселя 3 опускания заслонки металлургической печи. При включении двухходового распределительного золотника 1 сжатый воздух от системы питания поступает в масляно-воздушный резервуар (посредник) 2 и, вытесняя из него жидкость в штоковую полость гидроцилиндра, перемещает поршень

вниз, поднимая заслонку. Для того чтобы устранить ограничение скорости подъема заслонки, установлен параллельно с дросселем 3 обратный клапан 4. В нерабочей (нижней) полости цилиндра установлен воздушный дроссель 6, создающий подпор в этой полости, способствующий устойчивости1 движения поршня 5.

Для того чтобы устранить ограничение скорости подъема заслонки, установлен параллельно с дросселем 3 обратный клапан 4. В нерабочей (нижней) полости цилиндра установлен воздушный дроссель 6, создающий подпор в этой полости, способствующий устойчивости1 движения поршня 5. При перестановке золотника / во второе положение воздух из резервуара 2 удаляется в атмосферу, и заслонка под действием собственного веса

опускается, вытесняя в бак жидкость из верхней полости цилиндра через регулируемый дроссель 5, с помощью

которого регулируется скорость опускания заслонки. Аналогичный привод с двумя масляно-воздушными посредниками 2, силовым гидроцилиндром двустороннего действия и трехпозиционным золотником 1 в воздушной магистрали показан на рис. 250, б. В среднем положении золотника / линии подачи сжатого воздуха в оба посредника 2 перекрыты. В левом же положении распределителя сжатый воздух подается в левый посредник 2, откуда он вытесняет жидкость через обратный клапан 9 и трубопровод в левую полость гидроцилиндра 7 и одновременно через обводной трубопровод в правую (штоковую) его полость. Ввиду разницы площадей поршня он в этом случае перемещается вправо, причем рабочей площадью является площадь сечения штока (см. рис. 28).

При перестановке золотника в левое положение сжатый воздух поступает в правый посредник 2 и вытесняет из него жидкость через обратный клапан 5 и трубопровод 6 в правую (штоковую) полость гидроцилиндра 7.

Одновременно с этим жидкость по обводному трубопроводу 3 поступает к управляемому обратному клалану (гидрозамку) 9 (см. также рис. 87, б), который, соединив левую полость гидроцилиндра 7 с левым посредником,

дает возможность жидкости удалиться из этой полости в посредник. Применяют схемы с двумя цилиндрами, один из которых является силовым и второй тормозным.

Для регулирования скорости применяют также стабилизаторы давления и перепускные клапаны, первые из которых обеспечивают постоянную скорость при переменной нагрузке и вторые — возможность быстрого

перемещения с последующим медленным перемещением. На рис. 252, а показана схема механизма подачи сверлильного станка с применением указанного устройства. В схеме применен распределитель 10 с электромагнитным управлением. При подаче сжатого воздуха через этот распределителе в левую

полость пневмоцилиндра 1 поршень последнего перемещается вместе с поршнем гидроцилиндра 4 вправо. При этом поршень гидроцилиндра 4 вытесняет через редукционный клапан 6, дроссели 7 и 9 и механически управляемый перепускной клапан 8 масло из правой своей полости в бак 2. Заполнение

при этом жидкостью левой полости гидроцилиндра 4 происходит из бака 2 через обратный клапан.

В этот период происходит рабочее перемещение поршня пневмоцилиндра 1 и связанного с ним механизма подачи станка. Скорость этого перемещения определяется установкой дросселей 7 и 9. В некоторый заданный момент перепускной клапан 8 с помощью кулачка, установленного на механизме подачи станка, переключается в закрытое положение, после чего жидкость отводится из гидроцилиндра 4 в бак лишь через редукционный клапан 6 и расположенный за ним дроссель 7, в результате движение поршня замедляется до значения, соответствующего регулировке этого дросселя. По окончании рабочего хода распределитель 10 переключается/ и сжатый воздух подается в правую полость пневмоцилиндра /, перемещая его поршень влево. Масло вытесняется при этом из левой полости гидроцилиндра 4 в бак 2 через дроссель 3, с помощью которого регулируется скорость обратного хода.