Судейство. 1.1. Соревнования проводятся в двух номинациях: Экстремал Мини 1.0 и Искатель Мини 2.0.

Общие положения

1.1. Соревнования проводятся в двух номинациях: Экстремал Мини 1.0 и Искатель Мини 2.0.

1.2. В номинации Экстремал Мини 1.0 робот находится вне зоны видимости оператора (участника соревнований), управление роботом осуществляется дистанционно, с использованием видео-зрения робота и установленной на нем измерительной аппаратуры.

1.3. В номинации Искатель Мини 2.0 робот находится в поле зрения оператора, тот может непосредственно наблюдать за действиями робота своими глазами, либо с внешних камер наблюдения, расположенных на полигоне. Управление роботом также осуществляется дистанционно.

1.4. В течение одной попытки полигон проходят два робота, по следующим правилам:

1.5. В номинации Искатель Мини 2.0 и Экстремал 1.0 соревнования «Кубок РТК Мини» состоят из 3х туров:

1 тур:

2 робота стартуют одновременно на 2х идентичных миниполигонах. Искатель 2.0: для прохода во второй тур робот должен выполнить задание быстрее второго робота. Соревнования ведутся на вылет: робот, выполнивший задание первым, проходит в следующий тур, второй робот выбывает из соревнований.

Экстремал 1.0: для прохода во второй тур робот должен выполнить задание, не более чем за 4 минуты. Робот, выполнивший задание, проходит в следующий тур. Если задание выполнили оба робота, в слеующий тур проходят оба.

Задание в 1м туре: заезд на 30° наклонную и включение кнопки.

Старт – перед наклонной 30° (1ый этаж).

2 тур:

Проходит по тем же правилам, что и первый, но с другим заданием.

Задание в 2м туре: доставка маяка, расположенного на 2м этаже, на поле, расположенное на 1м этаже.

Старт – на белом поле (2ой этаж).

3 тур:

Проходит по правилам обычного Кубка РТК: робот должен за отведенное время пройти наибольшее количество участков полигона, расставляя маяки по цветным полям и выполняя автономные задания. За прохождение каждого участка полигона начисляются баллы.

Номинации Искатель 2.0 и Экстремал 1.0 оцениваются вместе (3 первых места в сумме по обеим номинациям).

За прохождение испытаний в номинации Экстремал 1.0 участник получает в 2 раза больше баллов, чем за прохождение тех же испытаний в номинации Искатель 2.0.

Старт – либо на поле с автоматикой, либо перед наклонной 30°.

1.6. Победитель выявляется по количеству заработанных в ходе третьего тура баллов.

1.7. Участникам в обоих номинациях дается 2 попытки, состоящие из одинакового количества туров.

1.8. На попытку отводится 5 минут.

1.9. В зачет идет лучшая из 2 попыток.

Судейство

2.1. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с правилами каждой номинации.

2.2. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.