Побудова структурної схеми автоматичного регулювання і знаходження її передаточної функції.

Міністерство освіти і науки України

Національний університет “ Львівська політехніка ”

Кафедра автоматизації теплових і хімічних процесів

Розрахункова робота

з дисципліни:

Теорія автоматичного керування

Варіант 10(в)

Виконав:

ст. гр. АВ-31

Назарук В.П.

Перевірила:

Крих Г.Б.

Львів-2010

Побудова структурної схеми автоматичного регулювання і знаходження її передаточної функції.

Схема автоматичного регулювання температури на виході холодильника

Збурення спричинене зміною температури холодоагенту на вході в холодильник.

FE – витрата, первинний вимірювальний перетворювач витрати

FT – витрата, дистанційний перетворювач витрати

FY – витрата, перетворення сигналу

TE - температура, первинний вимірювальний перетворювач температури

ТС – температура, регулятор температури

Н – задавач

9 – регулюючий орган.

Складемо структурну схему для можливих збурень. На даний об’єкт регулювання вливають такі збурення: тиск і концентрація рідини, витрата і концентрація газу.

Функції передачі об’єкта регулювання відповідно позначимо через:

-функція передачі збурення концентрації рідини,

-функція передачі збурення концентрації газу,

-функція передачі збурення тиску рідини,

-функція передачі збурення витрати газу,

-функція передачі збурення тиску рідини на вході.

Решту передаточних функцій позначимо згідно з їх порядковим номером на функціональні схемі.

Оскільки збурення проходить тільки згідно завдання регулятору, то всі інші збурення відсутні, відповідно їхні функції не враховуються.

Подальші перетворення здійснюють таким чином:

;

;

Проведемо наступні перетворення:

;

Проведемо наступні перетворення:

;

Подальші перетворення здійснюють таким чином:

;