Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Численное решение




Будем рассматривать следующую задачу оптимального управления:

 

(3.1)  
(3.2)
(3.3)
, (3.4)
, (3.5)
(3.6)

 

Для численного интегрирования задачи Коши (3.1) при условии существования и единственности решения, известны методы: одношаговые Эйлера и Рунге-Кутта с модификациями, многошаговые типа Адамса и др.

 

Рассмотрим алгоритм решения задачи оптимального управления.

Алгоритм

Шаг 1: Подается начальный вектор управлений- u, начальные условия - , область поиска - , точность вычислений - , начальный и конечный момент времени - [t,T].

Шаг 2: Выбираем точку переключения

Шаг 3: При данном управлении решается задача Коши для системы дифференциальных уравнений, ищется траектория, вычисляется значение целевого функционала.

Шаг 4: Вызывается функция поиска приближенного решения.

Шаг 5: Проверка условий останова. Если условия не выполняются,переходим к шагу 2,иначе алгоритм прекращает свою работу.

 


mylektsii.ru - Мои Лекции - 2015-2018 год. (0.007 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал