Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Порядок выполнения работы. 1. Ознакомиться со схемой лабораторной установки на стенде.
|
|
1. Ознакомиться со схемой лабораторной установки на стенде.
2. Снять частотные характеристики теплового объекта (электропечь). Для этого тумблер S1 «Сеть» поставить в положение «ON», при этом должна загореться лампочка. С помощью тумблера S3 установить напряжение 15 В и дождаться установившегося значения температуры в электропечи измеряя ее прибором ЦМ1.
3. Изменяя напряжение тумблером S3 с 15 В до 20 В через каждые 25 секунд полупериода прямоугольных колебаний (прямоугольной волны) на входе объекта регулирования (электрической печи) измеряют прибором ЦМ1 температуру через каждые 30 секунд до наступления установившихся колебаний температуры с постоянной амплитудой.
Полученные значения заносятся в таблицу 8.1.
Таблица 8.1
Экспериментальные значения
| № п/п | t время, [c] | Температура в электропечи, [°С] | ||||
| Полупериоды | ||||||
| 25 сек | 50 сек | 75 сек | 100 сек | 125 сек | ||
| … | … |
4. Задавая переключателем S3 поочередно длительность полупериода колебаний 25, 50, 75, 100, 125 сек., для каждой из задаваемых частот получить данные выходных колебаний температуры во времени.
Используя контрольные периоды, для каждой из заданных частот колебаний рассчитать значения АЧХ, ФЧХ, АФХ. Для колебаний с периодом 150, 200, 250 сек. при расчете производить гармонический анализ и пользоваться формулами (1), (2). Колебания с периодом 50, 100 сек. можно считать близкими к синусоидальным и для вычисления требуемых значений пользоваться формулами (3), (4).
По рассчитанным значениям построить в графической форме АЧХ, ФЧХ, АФХ исследуемого объекта регулирования.
Содержание отчета
Отчет должен содержать:
1. Краткую формулировку цели работы.
2. Схему лабораторной установки.
3. Графики выходных колебаний, исследуемого объекта регулирования.
4. График АЧХ, ФЧХ, АФХ объекта и необходимые для их построения расчеты.
Контрольные вопросы
1. Что такое метод частотных характеристик при определении динамических свойств объектов регулирования?
2. Что такое АЧХ, ФЧХ, АФХ объекта?
3. Как экспериментально определяются частотные характеристики промышленных объектов?
4. Почему метод частотных характеристик более предпочтителен, чем метод временных характеристик при определении динамических свойств объектов?
5. Как определяются параметры основной гармоники входных и выходных колебаний при использовании прямоугольных входных колебаний?
|
|