Оцінка стійкості автомобіля

Критичну швидкість автомобіля з умови з умови його перекидання на горизонтальному полотні дороги знаходять за виразом

, (3.1)

де R - радіус повороту дороги, м;

В = (В₁+В₂)/2 - середнє значення колії автомобіля, м;

В₁, В₂ - колія відповідно передніх та задніх коліс автомобіля, м;

h_g - висота центра мас автомобіля, м.

Критична швидкість з умови ковзання на горизонтальному полотні дороги:

. (3.2)

де - коефіцієнт зчеплення з дорогою, рекомендується приймати =0, 6.

Прийнявши декілька значень радіусів повороту в межах 20...100 м, знаходять значення V_пер та V_ковз.

На підставі обчислених даних будують графіки залежностей критичних швидкостей руху автомобіля від радіуса повороту (рис. 9).

Рисунок 9 - Залежність критичних швидкостей автомобіля

від радіуса повороту

Критичні швидкості при русі автомобіля на віражі визначають за виразами:

, (3.3)

, (3.4)

де b = 4° - кут поперечного нахилу полотна дороги.

Прийнявши декiлька значень R у межах 20...100 м., знаходять значення V_пер^в та V_ковз^в при русі на віражі та будують графіки залежностей V_пер^в(R) та V_ковз^в(R) для випадку руху автомобіля на віражі (рис. 9).

Порівнюючи відповідні криві на рис. 9, роблять висновки про вплив віражу на критичні швидкості автомобіля.