Комплексная плоскость полюса системы 2-ГО порядка

s₁ =-a₁ s₂ =-a₂

Стандартная форма передаточной функции:

,

где k - коэффициент усиления;

T₁, T₂ – постоянные времени (sec)

5.1. Step response:

Случай #2. КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО (комплексные полюса)

s₁ =-a₁+ j b; s₂ =-a₂- j b

Стандартная форма передаточной функции:

,

где k - коэффициент усиления;,

параметр z - коэффициент демпфирования (параметр затухания),

где полюса:

w _n - собственная частота, ₍ частота колебаний системы без демпфирования.

- коэффициент затухания,

- угловая частота колебаний.

5.2. Переходной процесс:

,

Случай #3. КОНСЕРВАТИВНОЕ ЗВЕНО (мнимые корни)

r₁ =-b, r₂ =+b.

Стандартная форма передаточной функции:

,

где k - коэффициент усиления;

T – постоянная времени (sec)

5.3. Переходной процесс:

,

Коэффициент демпфирования, z