Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Коефіцієнти помилки
Якщо заданий вплив є функцією часу, що повільно змінюється, то динамічну помилку можна вирахувати за допомогою так званих коефіцієнтів помилки. Передавальну функцію помилки можна запропонувати у вигляді ряду (4.36) Тоді (4.37) або в оригіналах (4.38) Таким чином, динамічна помилка системи складається із суми доданків пропорційних вхідному сигналу, його швидкості, прискоренню і т. д., тому коефіцієнти називають коефіцієнтами помилки відповідно за станом, за швидкістю, за прискоренням і т. д. Чим повільніше змішається вхідний сигнал, тим менше потрібно брати членів ряду в формулі (4.38). Відомі декілька прийомів вирахування коефіцієнтів помилки. Найпростіше це зробити, розклавши передавальну функцію помилки в степеневий ряд шляхом ділення її чисельника на знаменник. Слід відзначити, що порядок астатизму визначається кількістю перших коефіцієнтів помилки, рівних нулю. Так, для статичних систем () ні один з коефіцієнтів не дорівнює нулю, для статичних систем першого порядку , а для статичних систем другого порядку і .
|