Результаты выполнения программы

При запуске программы курсовая_работа.exe (программа написана на языке ООП C# в среде Microsoft Visual Studio 2010) появляется диалоговое окно. В представленнем меню мы выбираем раздел с нужными нам сведениями.

Рисунок 5.1 Диалоговое окно

Результаты выполнения программы представлены на рисунках.5.1 – 5.5. На рис.5.1 показан экран программы после планирования траектории с изображенным манипулятором, траекторией движения, промежуточными значениями и исходными данными.

Рисунок 5.2.Визуализация движения манипулятора в системе декартовых координат (начальное положение)

Рисунок 5.3.Визуализация движения манипулятора в системе декартовых координат (конечное положение).

Рисунок 5.4.Графики обобщенных координат звеньев.

ЛИТЕРАТУРА

1. К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли. Робототехника. - М.: Мир,

1989. - 624 с.

2. М. Шахинпур. Курс робототехники. - М.: Мир, 1990.- 527 с.

3. Механика промышленных роботов. Под ред. К.В. Фролова,

Е.И. Воробьева. Кн. 1. Кинематика и динамика. - М.: Высшая школа, 1988. - 304 с.

4. Г. Корн, Т. Корн. Справочник по математике. - М.: Мир,

1974. - 832 с.

5. Шилдт Г. С# 4.0: полное руководство.: Пер. с англ. — М.: ООО " И.Д. Вильяме", 2011. — 1056 с.: ил. — Парал. тит. англ.

6. Околов А.Р. Математическое обеспечение промышленных роботов: учебно-методический комплекс для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы»: в 2 ч./ А.Р.Околов, Е.Р.Новичихина, Г.С.Свидерский. – Минск: БНТУ, 2012. – Ч.1: Лабораторные работы. – 80 с.

Содержание

1. Тематика курсовой работы………………………………..……3

2. Задание по курсовой работе……………………………...…......3

3. Содержание курсовой работы…………………………...……...3

4. Технические и программные средства для выполнения

работы…………………………………………………...……....4

5. Защита курсовой работы……………………...……………...…4

6. Общие требования по оформлению расчетно-пояснительной записки……………………………………………………….…..4

7. Задания по курсовой работе…………...…………………..…...6

8. Методика выполнения курсовой работы…….………..………6

Литература……………………………………………..….…………9

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Варианты заданий курсовой работы……………10

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Пример выполнения курсовой работы……...….17

Учебное издание

ОКОЛОВ Андрей Ромуальдович

НОВИЧИХИНА Елена Романовна

СВИДЕРСКИЙ Геннадий Сигизмундович

ШЕВЧЕНКО Анастасия Александровна

ШАХНЕР Сергей Иванович

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

Учебно-методический комплекс

для студентов специальности

1-53 01 06 – «Промышленные роботы

и робототехнические комплексы»

В 2 частях

Часть 2

КУРСОВАЯ РАБОТА