Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Теорема сложения скоростей






Из анализа основного свойства свободного гироскопа можно сделать вывод о том, что такой гироскоп, сохраняя направление своей главной оси неизменным в инерциальном пространстве, непрерывно изменяет свое положение относительно земных плоскостей видимым образом.

Это изменение происходит за счет суточного вращения Земли и движения судна по земной поверхности. Относительно инерциального пространства гироскоп может изменять свое положение, только совершая прецессионное движение.

Чтобы использовать гироскоп для определения направлений относительно земных плоскостей, необходимо знать угловые скорости движения главной оси гироскопа вследствие названных выше причин.

Уравнения движения гироскопа определяют движение гироскопа относительно земных плоскостей и относительно инерциального пространства. Они положены в основу при изучении теории навигационных гироскопических приборов и систем.

Для вывода уравнений движения гироскопа в общем виде воспользуемся известной из теоретической механики теоремой сложения скоростей: сумма угловых скоростей относительного (ω ОТН) и переносного (ω ПЕР) движений равна угловой скорости абсолютного движения (ω АБС). Аналитическая запись этой теоремы имеет вид:

ω ОТН + ω ПЕР = ω АБС (31)

В теории гироскопа под относительным движением понимается движение гироскопа относительно земных плоскостей (ГСК), под переносным движением движение земных плоскостей (ГСК) относительно инерциального пространства (ИСК), под абсолютным движением следует понимать движение гироскопа относительно инерциального пространства. Определим угловые скорости движения гироскопа вокруг своих осей X, У и Z:

(32)






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.