Технические характеристики. Эффект Холла особенно широко используется ведущими производи-телями автомобильных датчиков, такими, какBEI Duncan

Эффект Холла особенно широко используется ведущими производи-телями автомобильных датчиков, такими, какBEI Duncan, American Electronic Components, Delphi Technologies, Hitachi, CTS Corporation, Siemens VDO, Wabash и другими. Некоторые примеры приведены в таб. 1 и показаны на рис. 1

Таблица 1. Сравнительные технические данные автомобильных линейных датчиков Холла

Рис. 1. Примеры современных автомобильных линейных датчиков Холла: а — датчик углового положения серии RPN Honeywell; б — датчики положения серии 581 CTS; в — датчики Холла с вертикальными элементами Холла RSC2200 U.S. Novotechnik; г — программируемый датчик 9900 BEI Duncan; д — датчики положения (педали акселератора, сцепления, подвески и т. д.) RPS 1047 Wabash Technologies; е — программируемый датчик серии HRS100 Invensys (Honeywell); ж — программируемые датчики углового положения серии NCR SHLR-0008 AEC

Таблица 2. Технические характеристики ряда известных линейных ИС Холла

Линейный датчик Холла при повороте магнита обеспечивает на выходе аналоговое напряжение U_вых, пропорциональное (рис. 2):

Рис. 2. Рабочие характеристики датчика Холла:
а — рабочее магнитное поле B (сигнал напряжения Холла UH):
1 — идеальный сигнал c нулевым Boff; 2 — ненулевое смещение Boff и (–Boff) чувствительного элемента;
ρ — чувствительность элемента Холла;
б — синусоидальное рабочее магнитное поле B в зависимости от угла поворота φ магнита, линейно аппроксимируемое в диапазоне эффективного электрического угла eff;
в — примеры выходных характеристик линейного датчика Холла, пропорциональных напряжению питания (5 В для данных примеров):
1 — биполярная характеристика (классическая); 2 — униполярная характеристика; 3 — инвертированная униполярная характеристика;
U0q1, U0q2, U0q3 — среднеквадратические напряжения сигналов 1, 2 и 3; SM, SM1, SM2, SM3 — магнитные чувствительности сигналов, соответственно;
Umax, Umin — ограничивающие уровни выходного напряжения; φ — нормализованная шкала отсчета углового положения;
г — определение минимального, среднеквадратического и максимального рабочего цикла ШИМ — сигнала абсолютного углового положения (HAL810, HAL85x).

плотности магнитного потока B, пронизывающего элемент Холла;

на линейном участке данной выходной характеристики — углу поворота магнита;

напряжению питания U_пит (ратиометричная характеристика).