Механические характеристики электрических двигателей и производственных механизмов.

Механическая характеристика это зависимость n=f(M) или =f(M).

Степень изменения частоты вращения или скорости с изменением момента у различных двигателей неодинакова. Величина, характеризующая это, называется жесткостью механической характеристики.

Обычно на рабочем участке механической характеристики жесткость отрицательна, т.е. сл-но с увеличением нагрузки скорость падает.

Все механические характеристики можно разделить на три категории в зависимости от .

1.бсолютно жесткая характеристика;

2.жесткая механическая характеристика в своем рабочем диапазоне.

3, 4, 5- мягкие механические характеристики, у которых скорость

значительно изменяется с изменением нагрузки.

3-ДПТс нез. возбуждением. 4-ДПТсмешанного возбуждения,

5- ДПТ последовательного возбуждения.

Механические характеристики производственных механизмов.

Зависимость между скоростью вращения и моментом сопротивления называется механической характеристикой производственного механизма. Для данных характеристик , где - момент сопротивления.

1-Момент не зависит от частоты вращения . Такой характеристикой обладают почти все механизмы у которых основной момент- момент трения х=1.

2-Линейно возрастающая механическая характеристика , х=2.

3-нелинейно(параболически) возрастающая механическая характеристика.

х=2-вентилятор, х=3-насос.

4-нелинейно спадающая. P=const; х=0.

Все 4 вида характеристик описываются универсальной формулой:

-момент сопротивления производственного механизма,

-момент сопротивления трению в подвижных частях механизма,

-номинальный момент сопротивления при номинальной скорости.

Различают 2 вида статических моментов:

1.Реактивная нагрузка. Всегда препятствует движению и всегда меняет свой знак с изменением направления вращения э.м.(1, 3квадрант)

2.Активная нагрузка не только препятствует движению но и может способствовать ему.

Активная нагрузка не меняет своего знака при изменении направления вращения электрической машины и может как препятствовать так и способствовать движению.(1, 4 квадрант).

За положительное направление вращения принимается вращение по часовой стрелке.

Принимается что момент двигателя имеет тотже знак что и угловая скорость если их направления совпадают.

Принимается за положительное направление момент нагрузки, противоположный положительному моменту двигателя.